Materi ini merupakan tugas mata kuliah Mikroprosesor dan Mikrokontroler jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas tahun pelajaran 2017/2018. Dengan Dosen Pembimbingnya dalah bapak Darwison, M.T. rangkuman dari berbagai macam sumber baik itu dari buku dan juga dari website

Motor stepper adalah salah satu jenis motor dc yang dikendalikan dengan pulsa-pulsa digital. Prinsip kerja motor stepper adalah bekerja dengan mengubah pulsa elektronis menjadi gerakan mekanis diskrit dimana motor stepper bergerak berdasarkan urutan pulsa yang diberikan kepada motor stepper tersebut. 

2. MCS-51

MCS51 Mikrokontroler tipe AT89S51 merupakan mikrokontroler keluarga MCS-51 dengan konfigurasi yang sama persis dengan AT89C51 yang cukup terkenal, hanya saja AT89S51 mempunyai fitur ISP (In-System Programmable Flash Memory). Fitur ini memungkinkan mikrokontroler dapat diprogram langsung dalam suatu sistem elektronik tanpa melalui Programmer Board atau Downloader Board.Personal Computer. 

3.L293D IC L293D 

adalah IC yang didesain khusus sebagai driver motor DC dan dapat dikendalikan dengan rangkaian TTL maupun mikrokontroler. Motor DC yang dikontrol dengan driver IC L293D dapat dihubungkan ke ground maupun ke sumber tegangan positif karena di dalam driver L293D sistem driver yang digunakan adalah totem pool.

Chapter 4. RANGKAIAN

Rangkaian ini di design untuk memperlihatkan cara kerja motor stepper dengan cara kerja MCS-51 ,jadi dirangkaian dirancang 3 switch yang masing" switch mengaktifkan fungsi yang telah dirancang sedmikian rupa dalam program yang bernama keilUvision 5.

Chapter 5. LISTING PROGRAM

#include <reg51.h>

void d(unsigned int );

void d(unsigned int value){

unsigned int x,y;

for(x=0;x<value;x++)

for(y=0;y<1275;y++);

}

void main(){

P2=0x00;

while(1){

P2=0x00;

d(200);

P2=0x01;

d(200);

P2=0x02;

d(200);

P2=0x04;

d(200);

P2=0x08;

d(200);

}}

Chapter 7. Video Simulasi

Chapter 8. Link Download

1. HTML+PROGRAM+FILE PROTEUS

2, VIDEO SIMULASI